아두이노 서보모터 12KG 서보모터 B119 : 엘케이 > BRAND SHOP

-서보 MG945 12KG 서보 모터

-고효율 토크를 지닌 서보 모터

-PWM신호를 통해 제어가 가능

-아두이노, 라즈베리파이, 갈릴레오 시리즈 보드에서 구동 가능

-LK임베디드社 AVR, PIC, ARM, FPGA 확장보드를 이용하여 제어 가능

-동작전압 DC 4.8V ~ 7.2V

-동작속도 0.23초/60도(4.8V) ~ 0.2초/60도(6V)

-토크 10kg/cm(4.8V) ~ 12kg/cm(6.0V)

-동작온도 0도 ~ +55도

-크기 40.7mm X 19.7mm X 42.9mm

-무게 55.0g

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                                    #include // Servo 헤더파일 호출
             
            Servo lkservo1; // 4개의 Servo 모터 제어를 위해 각각 선언
             
            Servo lkservo2; 
             
            Servo lkservo3;
             
            Servo lkservo4;
             
            #define servo1 3 // 서보모터1번 아두이노 D3번핀 설정
             
            #define servo2 9 // 서보모터2번 아두이노 D9번핀 설정
             
            #define servo3 10 // 서보모터3번 아두이노 D10번핀 설정
             
            #define servo4 11 // 서보모터4번 아두이노 D11번핀 설정
             
            void setup() { // 초기화
             
            lkservo1.attach(servo1); // 서보모터1 초기값 설정
             
            lkservo2.attach(servo2); // 서보모터2 초기값 설정
             
            lkservo3.attach(servo3); // 서보모터3 초기값 설정
             
            lkservo4.attach(servo4); // 서보모터4 초기값 설정
             
            lksvm(0,0,0,0); //초기값 0도
             
            }
             
            void loop() { // 무한루프
             
            lksvm(0,0,0,0); // 서보모터 4개에 0도 설정
             
            delay(500); // 딜레이 0.5초
             
            lksvm(45,45,45,45); // 서보모터 4개에 45도 설정
             
            delay(500); // 딜레이 0.5초
             
            lksvm(90,90,90,90); // 서보모터 4개에 90도 설정
             
            delay(500); // 딜레이 0.5초
             
            lksvm(135,135,135,135); // 서보모터 4개에 135도 설정
             
            delay(500); // 딜레이 0.5초
             
            lksvm(180,180,180,180); // 서보모터 4개에 180도 설정
             
            delay(500); // 딜레이 0.5초
             
            }
             
            void lksvm(int value1, int value2, int value3, int value4){ // 서보모터 4개 제어 함수
             
            lkservo1.write(value1); // 첫번째 값으로 서보모터1번 제어
             
            lkservo2.write(value2); // 두번째 값으로 서보모터2번 제어
             
            lkservo3.write(value3); // 세번째 값으로 서보모터3번 제어
             
            lkservo4.write(value4); // 네번째 값으로 서보모터4번 제어
             
            }
             
            
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