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아두이노 DC모터 L298N 모터 드라이버 E6

아두이노 DC모터 L298N 모터 드라이버 E6
  • 아두이노 DC모터 L298N 모터 드라이버 E6

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      • 국내
    • 소비자가
      15,000
    • (vat 포함)
      16,500원
    • 상품코드
      P008559954
    • 마일리지
      70 IC
      마일리지 INFO

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    16,500 원 (vat 포함)
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    아두이노 DC모터 L298N 모터 드라이버 E6


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    제품명


    - L298N DC 스테핑 모터 드라이버

     


    제품사진

    제품소개

    -L298N 듀얼 H-브릿지 모터 드라이버 모듈

    -2상스테핑모터, DC모터 제어 가능

    -PWM 제어를 통해 모터속도 제어 가능

     

    제품특징

    -동작전압        DC 5V

    -동작전류        0mA ~ 36mA

    -모터입력전압  DC 5V ~ 35V

    -모터허용전류  2A (MAX)

    -최대소비전력  25W

    -PCB사이즈      43mm X 43mm X 27mm

     

    제품자료

    -회로도

    -아두이노 코드

    #define M_IN1 4   // 모터제어 입력 핀 IN1 Digital4번핀으로 설정

    #define M_IN2 5   // 모터제어 입력 핀 IN2 Digital5번핀으로 설정

    #define M_IN3 13  // 모터제어 입력 핀 IN3 Digital13번핀으로 설정

    #define M_IN4 12  // 모터제어 입력 핀 IN4 Digital12번핀으로 설정

    int motorA_vector = 1; // 모터의 회전방향이 반대일 시 0 1

                           // 1 0으로 바꿔주시면 모터의 회전방향이 바뀜.

    int motorB_vector = 1; // 모터의 회전방향이 반대일 시 0 1

                           // 1 0으로 바꿔주시면 모터의 회전방향이 바뀜.

    void setup() {  // 초기화

      pinMode(M_IN1, OUTPUT); // Digital4번핀 출력 핀 설정

      pinMode(M_IN2, OUTPUT); // Digital5번핀 출력 핀 설정

      pinMode(M_IN3, OUTPUT); // Digital13번핀 출력 핀 설정

      pinMode(M_IN4, OUTPUT); // Digital12번핀 출력 핀 설정

    }

    void loop() { // 무한루프

      // 모터 A 정회전        

      digitalWrite(M_IN1,motorA_vector);  // IN1번에 HIGH(motorA_vector 0이면 LOW)

      digitalWrite(M_IN2,!motorA_vector); // IN2번에 LOW(motorA_vector 0이면 HIGH)

      // 모터 B 정회전

      digitalWrite(M_IN3,motorB_vector);  // IN3번에 HIGH(motorB_vector 0이면 LOW)

      digitalWrite(M_IN4,!motorB_vector); // IN4번에 LOW(motorB_vector 0이면 HIGH)

      delay(5000);  // 5초간 정회전 유지

      // 모터 A 정지    

      digitalWrite(M_IN1,motorA_vector);  // IN1번과 IN2번의 값이 같으면 모터A 정지  

      digitalWrite(M_IN2,motorA_vector);

      // 모터 B 정지

      digitalWrite(M_IN3,motorB_vector);  // IN3번과 IN4번의 값이 같으면 모터B 정지

      digitalWrite(M_IN4,motorB_vector);

      delay(2000);  // 2초간 정지

      // 모터 A 역회전

      digitalWrite(M_IN1,!motorA_vector); // IN1번에 LOW(motorA_vector 0이면 HIGH)

      digitalWrite(M_IN2,motorA_vector);  // IN2번에 HIGH(motorA_vector 0이면 LOW)

      // 모터 B 역회전

      digitalWrite(M_IN3,!motorB_vector); // IN3번에 LOW(motorB_vector 0이면 HIGH)

      digitalWrite(M_IN4,motorB_vector);  // IN4번에 HIGH(motorB_vector 0이면 LOW)

      delay(5000);  // 5초간 역회전

    }

     

    -진리표

     

     

     

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