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홀센서 360도 4핀 서보모터[3614]

홀 센서가 있는 4핀 서보모터입니다.
  • 홀센서 360도 4핀 서보모터[3614]

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      • 해외
    • 소비자가
      54,000 (예상관세 포함가격)
    • (vat 포함)
      59,400원
    • 상품코드
      P008174887
    • 제 조 사
      Parallax
    • 마일리지
      270 IC
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    홀센서 360도 4핀 서보모터[3614]

    홀 센서가 있는 4핀 서보모터입니다.

     

    1. Description

     

    ◎ 이 제품은 일반적인 서보모터랑 똑같이 50 Hz 펄스 폭 변조 신호로 제어됩니다. 

    하지만 노란색에 아날로그 선 하나를 더 추가하셔야 합니다.

     

     이 와이어는 모터에 절대 위치 / 회전을 알려주는 내부 홀 효과 센서에 연결됩니다. 

    아날로그선을 통해 모션 범위에서 어떤 각도로든 회전하고 유지시킬수 있습니다. 

    또는 로봇 구동 모터로 최대 120 RPM까지 제어 된 속도로 서보를 계속 회전시킬 수 있습니다.

     

     Arduino 용 Motor Shield, Raspberry Pi 용 Servo / PWM HAT 또는 16 채널 Servo Driver 또는 

    Servo Arduino 라이브러리 또는 CircuitPython 코드로 배선하시면 됩니다.

     

    2. feature


    양방향, 연속, 피드백 제어가 가능한 회전 (-120 ~ 120 RPM)

     전체 각도 범위에서 PWM 위치 피드백

     3 핀 접지 전원 신호 케이블이 서보에 사용되는 표준 0.1 "3 핀 헤더에 꽂습니다.

     암 커넥터가있는 별도의 단일 와이어는 별도의 I / O 핀에 피드백을 제공합니다.


    3. Parameter


    ● RPM : +/- 120 w / 피드백 제어, 140 max (+/- 10) @ 6 V, 무부하

    ● 기어 : POM

    ● 케이스 : 나일론 & 유리 섬유

    ● 스플라인 : 25- 티스, 5.96 mm 외경

    ● 최대 스톨 토크는 6 V입니다 : 2.2 kg-cm (30.5 oz-in)

    ● 전압 요구 사항 : 일반적으로 6VDC, 최대 범위 5-8.4VDC *

    ● 현재 요구 사항 : 유휴 상태에서 15mA (+/- 10), 무부하 상태에서 150mA (+/- 40), 1200mA가 지연됨

    ● 제어 신호 : PWM, 3-5 V 50 Hz, 1280-1720 μs

    ● 제어 신호 제로 속도 데드 밴드 : 1480-1520 μs (+/- 10)

    ● 피드백 센서 : 홀 효과

    ● 피드백 신호 : PWM, 3.3V, 910Hz, 2.7-97.1 % 듀티 사이클

    ● 제품 무게 : 40 oz (40 oz)

    ● 케이블 길이 : ~ 9.8 in (250 mm)

    ● 크기 : 약. 2.15 x 1.46 x 0.79 in (50.4 x 37.2 x 20 mm)

    ● 설치 구멍 간격 : 센터에서 10 x 49.5 mm

    ● 작동 온도 범위 : -15 ~ + 70 ° C (5 ~ 158 ° F)

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홀센서 360도 4핀 서보모터[3614]

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