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9-DOF 절대 오리엔테이션 IMU 퓨전 브레이크 아웃 / Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055 [2472]

9 자유도 절대 방위 IMU 센서 -BNO055
  • 9-DOF 절대 오리엔테이션 IMU 퓨전 브레이크 아웃 / Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055 [2472]

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      • 해외
    • 소비자가
      42,180
    • 상품코드
      P007406231
    • 제 조 사
      Adafruit
    • 마일리지
      0 IC
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    9-DOF 절대 오리엔테이션 IMU 퓨전 브레이크 아웃 / Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055 [2472]

    제품소개

    혹시 9 자유도 센서를 주문하고 배선한 적이 있다면 

    가속도계, 자이로 스코프 및 자력계의 센서 데이터를 실제 "3D 공간 방향"으로 바꾸는 도전을 실현할 가능성이 있습니다! 

    오리엔테이션은 해결하기가 어려운 문제입니다. 

    센서 융합 알고리즘 (가속도계, 자력계 및 자이로 스코프 데이터를 안정적인 3 축 방향 출력에 혼합하는 비밀 소스)은 

    저렴한 비용으로 실시간 시스템에서 올바르게 구현할 수 있습니다.

    Bosch는 MEMS 가속도계, 자력계 및 자이로 스코프를 사용하여 

    고속으로 ARM Cortex-M0 기반 프로세서를 단일 칩에 탑재하여 모든 센서 데이터를 소화하고 

    센서 융합 및 실시간 요구 사항을 추상화하여 이러한 권리를 얻은 최초의 회사입니다. 

    멀리 떨어져 있고 쿼터니언, 오일러 각 또는 벡터로 사용할 수 있는 데이터를 추출합니다.

    다양한 정확도와 복잡성을 가진 알고리즘을 사용하여 몇 주 또는 몇 달을 보내는 대신 

    BNO055 덕분에 의미있는 센서 데이터를 얻을 수 있습니다. 

    센서 융합을 자체적으로 수행하는 스마트 9 자유도 센서입니다. 

    I2C와 Bob의 yer 삼촌을 통해 데이터를 바로 읽을 수 있습니다.

    BNO055는 다음 센서 데이터를 출력 할 수 있습니다 :

    • 절대 오리엔테이션 (오일러 벡터, 100Hz) 360 ° 구체를 기반으로하는 3 축 방향 데이터
    • 절대 오리엔테이션 (Quaterion, 100Hz)보다 정확한 데이터 조작을위한 4 점 쿼터니온 출력
    • 각도 속도 벡터 (100Hz) '회전 속도'의 3 축 (rad / s)
    • 가속 벡터 (100Hz) 3 축 가속도 (중력 + 직선 운동) (m / s ^ 2)
    • 자기장 강도 벡터 (20Hz) 마이크로 테슬라 (μT)에서 3 축 자기장 감지
    • 선형 가속 벡터 (100Hz) 3 축 가속도 데이터 (가속도 - 중력) m / s ^ 2
    • 중력 벡터 (100Hz) m / s ^ 2의 중력 가속도의 3 축 (임의 이동)
    • 온도 (1Hz) 주변 온도 (섭씨)

    그래서 우리는 3.3V 레귤레이터, 리셋 및 I2C 핀을위한 로직 레벨 시프 팅, 외부 32.768KHz 크리스털 (최상의 성능을 위해 권장 됨), 

    편리한 다른 핀들의 브레이크 아웃을 갖춘 자체 브레이크 아웃에이 멋진 센서를 배치했습니다. 

    작은 헤더 조각으로 조립 및 시험을 거칩니다. 

    브레이크 아웃 PCB에 헤더를 부착하기 위해서는 약간의 납땜이 필요하지만 매우 쉬운 작업입니다. 

    조립, 배선, Arduino 라이브러리 및 Processing 그래픽 인터페이스 등에 관한 편리한 튜토리얼을 통해 10 분 안에 시작할 수 있습니다.

     

    기술정보

    • Datasheet
    • Adafruit BNO055 Library (Github)
    • 크기 : 20mm x 27mm x 4mm / 0.8 "x 1.1"x 0.2 "
    • 헤더 구멍은 장착 구멍에서 4mm가 시작됩니다.
    • 장착 구멍 크기 : 20mm x 12mm 간격
    • 2C 주소 0x28 (기본값) 또는 0x29 사용
    • 무게 : 3g

     

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