로봇암(Robot ARM)2#완제품

로봇암#2은 AVR를 사용하여 제어하는 로봇 팔입니다. 베이직이나 C언어를 이용하여 제어가 가능합니다. 프로그램을 라이팅하여 제어하는 방식입니다.

1. 제품 특징
고정형 관절 로봇으로 기본 4축을 가지고 있으며 그리퍼에 1축 그리고 링크구조 1축을 포함하여 6축 로봇이다. 180도 회전이 가능하며 상하410mm, 반경 약350mm의 영역을 가진다.

2. 하드웨어 사양
사용 CPU : AT90S2313(AVR)
구동 모터 : PWM펄스 구동 서보모터 5개
메모리 : 24LC32 EEPROM(I2C방식) 4kbyte
사용전원 : DC5Volt (외부전원) X2
인터페이스 : ROBOBLOCK Basic 사용시 시리얼 통신으로 프로그램 다운로딩
C언어로 사용시 ISP 케이블로 프로그램 다운로딩

3. 제어 소프트웨어
- 베이직 언어에 의한 제어
- C언어에 의한 제어
- PC에서 원격 제어는 안됨.

4. 제품 특징
- 본 제품은 완제품으로 사용자가 납땜할 필요는 없습니다.
- 기본 프로그램은 AT90S2313 CPU 내부에 내장되어 있다.
- 사용자가 ISP케이블을 이용해서 프로그램 다운로딩이 가능합니다.
- 6족 로봇의 워킹 법을 배울수 있다.
- 본 제품은 조립되어 있는 완제품입니다. 조립교육을 희망하는 분은 반제품을 구매하여 주세요.

5. 구입 전에 주의사항
- 완제품은 본사에서 테스트를 해서 발송됩니다.
- 완제품은 조립에 시간이 없는 분들에게 좋은 제품입니다.
- 동작중에 발생하는 문제에 대해서는 본사에서 책임을 지지 않습니다.
- 본 제품은 완제품이며 주문에 의해서 제작되는 제품이기 때문에 반품은 불가능합니다. 구입시 주의 하여 주세요.