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DC 라인트레이서 키트 / KR-DL16-S

DC 라인트레이서 키트 / KR-DL16-S
  • DC 라인트레이서 키트 / KR-DL16-S

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    DC 라인트레이서 키트 / KR-DL16-S
     

    AVR ATMega16 MCU를 사용하여 만든 DC 모터를 이용한 라인트레이서 개발키트
    ATMega16 개발 보드로 사용 가능하며 모든 포트(PORTA - PORTD)가 10 Pin 커넥터로 연결되어 있습니다.
    프로그램을 ISP로 다운로드 할 수 있습니다. (AD-ISPPRO 프린터 포트용 포함)
    RS-232C(12V Level 신호) 포트와 UART(5V Level 신호) 포트가 있어 직접 또는 USB-UART(별매)를 사용하여 디버깅이 가능합니다.
    동작 확인 LED (2EA) 스위치 (2EA) 내장
    외부전원 12V 또는 9V 입력


    [KR-DL16]

     



    [KR-DL16-S]






    [하드웨어 구성도]


     

    KR-DL16 개발키트 구성품

    ATMega16 개발보드 (AB-M16-B 와 유사한 형태)
    ISP 다운로드 케이블 (AD-ISPPRO 프린터 포트용)
    LT 적외선 센서 모듈 (AM-IRS)
    DC 모터(SE-DM) 2EA
    알루미늄 바디
    볼케스터
    플라스틱 바퀴
    기구 고정물 (서포터, 나사, 너트 등)
    커넥터류 (센서보드 연결 커넥터, 모터 연결 커넥터(2EA), 9V 베터리 연결 커넥터)




    프로그램 다운로드

    ㆍ AVR 마이크로컨트롤러의 ISP 기능을 이용하여 PC 에서 프로그램을 작성하여 다운로드 하여 동작시킬 수 있습니다.
    ㆍ 컴파일러로는 ICC AVR, CodeVision AVR 등 이 있습니다.
    ㆍ 컴파일러로 컴파일을 한 후 생성된 다운로드용 파일을 ISP를 이용하여 다운로드 할 수 있습니다.
    ㆍ 컴파일러 툴에서 ISP 기능을 지원 합니다.
    ㆍ 프로그램 다운로드는 AD-USBISP(USB), AD-ISPPRO(프린터포트)를 사용하여 할 수 있습니다.
    ㆍ 자세한 내용은 홈페이지 (http://www.NewTC.co.kr)에서 제공하는 강좌를 이용하시기 바랍니다.

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