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[101020692]Grove - 12-bit Magnetic Rotary Position Sensor / Encoder (AS5600)

Grove - 12-bit Magnetic Rotary Position Sensor / Encoder (AS5600)
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    [101020692]Grove - 12-bit Magnetic Rotary Position Sensor / Encoder (AS5600)

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    If you want to know more about this demo, please check Open-Source Inverted Pendulum 이 데모에 대해 자세히 알고 싶다면 오픈 소스 반전 진자를 확인하십시오.


    We all know about the potentiometer, quoted from Wikipedia "A potentiometer is a three-terminal resistor with a sliding or rotating contact that forms an adjustable voltage divider." Simply put, the potentiometer converts relative position information into electrical signals. But the traditional potentiometer needs to be in contact with the object being measured. What about scenes that need to be contactless, such as high-speed motor, or high-precision robot arm Well, the answer to the contactless potentiometer solution is the Grove - 12-bit Magnetic Rotary Position Sensor (AS5600).

    The Grove - AS5600 is a programmable 12-bit high-resolution contactless magnetic rotary position sensor. The Grove - AS5600 can work as magnetic potentiometer or magnetic encoder with excellent reliability and durability. Compared with the traditional potentiometer/encoder, the Grove - AS5600 has significant advantages: high precision, non-contact, no rotation angle limitation. All those advantages make it is perfectly suitable for non-contact angle measurement applications, such as the robot arm, tripod head, motor closed-loop control, machine tool axis positioning.

    우리는 모두 위키피디아에서 인용한 전위차계에 대해 알고 있습니다. "전위계란 3단자 저항기로, 조절 가능한 전압 분배기를 형성하는 슬라이딩 또는 회전 접점이 있습니다." 간단히 말해서, 전위차계는 상대적인 위치 정보를 전기 신호로 변환합니다. 하지만 전통적인 전위차계는 측정 대상 물체와 접촉해야 합니다. 고속 모터나 고정밀 로봇 팔과 같이 비접촉이 필요한 장면은 어떻습니까? 자, 비접촉 전위차계 솔루션에 대한 답은 Grove - 12비트 자기 회전 위치 센서(AS5600)입니다.

    Grove - AS5600은 프로그램 가능한 12비트 고해상도 비접촉 자기 회전 위치 센서입니다. Grove - AS5600은 우수한 신뢰성과 내구성을 갖춘 자기 전위차계 또는 자기 인코더로 작동할 수 있습니다. 기존의 전위차계/인코더와 비교하여 Grove - AS5600은 높은 정밀도, 비접촉, 회전 각도 제한 등 상당한 이점을 제공합니다. 이러한 장점 덕분에 로봇 암, 삼각대 헤드, 모터 폐쇄 루프 제어, 공작기계 축 위치 지정과 같은 비접촉 각도 측정 애플리케이션에 완벽하게 적합합니다.
    Traditional Encoder VS Magnetic Encoder
    AS5600 is based on the Hall Effect, the build-in Hall sensor can detect changes in the direction of the magnetic field, thus, there is also no rotation angle limit. Then the magnetic field direction information is amplified by the amplifier, with the help of the build-in 12 bit A/D, the AS5600 module can output 4096 positions per round. The output is selectable, you can either use the I2C interface to output the RAW data or output the PWM wave/Analog wave via the OUT pin. Meanwhile, the maximum angle is also programmable, you can set the maximum angle from 18° to 360°, which means that the measured angular accuracy is up to 18/4096.

    홀 효과를 기반으로 하는 AS5600은 내장 홀 센서가 자기장 방향의 변화를 감지할 수 있으므로 회전 각도 제한도 없습니다. 그런 다음 앰프에 의해 자기장 방향 정보가 증폭되며, 내장된 12비트 A/D를 통해 AS5600 모듈은 라운드당 4096개의 위치를 출력할 수 있습니다. 출력을 선택할 수 있습니다. I2C 인터페이스를 사용하여 RAW 데이터를 출력하거나 OUT 핀을 통해 PWM 파형/아날로그 파형을 출력할 수 있습니다. 한편, 최대 각도도 프로그래밍할 수 있습니다. 최대 각도를 18°에서 360°까지 설정할 수 있습니다. 즉, 측정된 각도 정확도는 최대 18/4096입니다.

    AS5600 principle


    AS5600 is excellent for the non-contact rotary position sensor, so we made this AS5600 Breakout Board in the Grove form factor. With the Grove I2C connector, you can easily connect this AS5600 module to Arduino. Also, we provide the full function AS5600 Arduino library.
    AS5600은 비접촉 로터리 위치 센서에 매우 적합하기 때문에 우리는 이 AS5600 브레이크아웃 보드를 Grove 폼 팩터로 만들었습니다. Grove I2C 커넥터가 있으면 이 AS5600 모듈을 Arduino에 쉽게 연결할 수 있습니다. 또한 AS5600 Arduino 라이브러리의 전체 기능을 제공합니다.

    attention icon

    Attention

    The AS5600 has certain requirements for the magnetic field to be measured. Please use a magnet similar in size to the chip. The module should be measured as close as possible to the magnetic field and the AS5600 sensor center should be aligned with the center of the magnetic field. The vertical distance is preferably from 0.5 mm to 3 mm.

    주의

    AS5600에는 측정할 자기장에 대한 특정 요구 사항이 있습니다. 칩과 비슷한 크기의 자석을 사용해 주세요. 모듈은 가능한 한 자기장에 가깝게 측정해야 하며 AS5600 센서 중심이 자기장 중심에 맞춰져야 합니다. 수직 거리는 0.5 mm ~ 3 mm인 것이 바람직합니다. 


    AS5600 position

    Applicable magnet description

    Since the AS5600 has certain requirements for the magnetic field to be measured. We recommend a round magnet that is about the same size as the chip.

    해당 자석 설명
    AS5600에는 측정할 자기장이 특정 요구 사항이 있기 때문입니다.우리는 칩과 비슷한 크기의 둥근 자석을 추천합니다.
    .?
    attention icon

    Tip

    Meanwhile, we have the Optical Rotary Encoder to provide the optical solution

    Features

    • Non-contact, no rotation angle limitation
    • 12-bit high-resolution, 4096 positions per round
    • Grove I2C, PWM/Analog Output
    • Great flexibility on angular excursion: Maximum angle programmable from 18° up to 360°

    특징들

    비접촉식, 회전 각도 제한이 없습니다.

    12비트 고해상도, 라운드당 4096개 위치입니다.

    Grove I2C, PWM/아날로그 출력입니다.

    각도 이동 시 유연성이 뛰어납니다. 최대 18°에서 360°까지 프로그래밍할 수 있는 최대 각도입니다.


    Applications

    • Motor closed-loop control
    • Robot arm
    • Tripod head
    • Industrial machine control

    적용들

    모터 폐쇄 루프 컨트롤

    로봇팔

    삼각대 머리

    산업용 기계 제어


    Hardware Overview 하드웨어 개요

    AS5600 Hardware


    HSCODE 9031900090
    USHSCODE 9031808070
    UPC

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