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Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo Shield - I2C 인터페이스

Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo Shield - I2C interface
  • Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo Shield - I2C 인터페이스

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      • 해외
    • 소비자가
      34,100
    • (vat 포함)
      37,510원
    • 상품코드
      P013154469
    • 제 조 사
      Adafruit
    • 마일리지
      170 IC
      마일리지 INFO

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    Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo Shield - I2C 인터페이스

    You want to make a cool Arduino robot, maybe a hexapod walker, or maybe just a piece of art with a lot of moving parts. Or maybe you want to drive a lot of LEDs with precise PWM output. Then you realize that the Arduino has only a few PWM outputs, and maybe those outputs are conflicting with another shield! What now? You could give up OR you could just get our handy PWM and Servo driver shield. It's just like our popular PWM/Servo Breakout but now Arduino-ready and works with any Arduino that uses shields: Uno, Leo, Mega, ADK, its all good.

    https://www.youtube.com/embed/7MrJaA1GWDc?rel=0

    When we saw this chip, we quickly realized what an excellent add-on this would be. Using only two I2C pins, control 16 free-running PWM outputs! You can even stack up 62 shields to control up to 992 PWM outputs (which we would really like to see since it would be glorious and like 4 feet tall) Because I2C is a shared bus you can also connect other I2C devices and sensors to the SCL/SDA pins as long as their addresses don't conflict (this shield has address 0x40)

    • There's an I2C-controlled PWM driver with a built in clock. That means that, unlike the TLC5940 family, you do not need to continuously send it signal tying up your microcontroller, its completely free running!
    • It is 5V compliant, which means you can control it from a 3.3V Arduino and still safely drive up to 6V outputs (this is good for when you want to control white or blue LEDs with 3.4+ forward voltages)
    • 6 address select pins so you can stack up to 62 of these on a single i2c bus. 12 out of 16 output pins can be accessed when stacked.
    • Adjustable frequency PWM up to about 1.6 KHz
    • 12-bit resolution for each output - for servos, that means about 4us resolution at 60Hz update rate
    • Configurable push-pull or open-drain output

    We wrapped up this lovely chip into a shield with a couple nice extras

    • Terminal block for power input (or you can use the 0.1" breakouts on the side)
    • Reverse polarity protection on the terminal block input
    • Green and red power-good LEDs
    • 3 pin connectors in groups of 4 so you can plug in 16 servos at once (Servo plugs are slightly wider than 0.1" so you can only stack 4 next to each other on 0.1" header
    • Stackable design. You'll need to pick up stacking headers and right angle 3x4 headers in order to stack on top of this shield without the servo connections getting in the way.
    • A spot to place a big capacitor on the V+ line (in case you need it)
    • 220 ohm series resistors on all the output lines to protect them, and to make driving LEDs trivial
    • Solder jumpers for the 6 address select pins
    • A lot of extra space remaining? Let's turn it into a prototyping area. You get a 5x20 proto area for any extra wiring you'd like to add

    This product comes with a fully tested and assembled shield as well as 4 pieces of 3x4 male straight header (for servo/LED plugs), a 2-pin terminal block (for power) and a stick of 0.1" header so you can plug into an Arduino. A little light soldering will be required to assemble and customize the board by attaching the desired headers but it is a 15 minute task that even a beginner can do. If you want to use right-angle 3x4 headers, we also carry a 4 pack in the shop - note that only 3 of them can be used when stacking (12 servos total).

    Servos and Arduino not included - but we do sell tons of different servos in the shop so pick up a few while you're here!

    Note: The terminal blocks included with your product may be blue or black.

    Check out our tutorial with Arduino and you can get our documented Arduino library which has both PWM and Servo examples!

    //www.youtube.com/embed/Cvf2_pIx7Aw?rel=0&start=358&autoplay=0

    Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo Shield - I2C interface (5:58)

    멋진 Arduino 로봇, 육각형 보행기 또는 움직이는 부품이 많은 예술 작품을 만들고 싶습니다. 또는 정확한 PWM 출력으로 많은 LED를 구동하고 싶을 수도 있습니다. 그런 다음 Arduino에는 PWM 출력이 몇 개 밖에 없고 해당 출력이 다른 쉴드와 충돌할 수 있음을 알게 됩니다! 지금 무엇을 해야할까요? 포기하거나 편리한 PWM 및 서보 드라이버 실드를 얻을 수 있습니다. 우리의 인기 있는 PWM/서보 브레이크아웃과 비슷하지만 이제 Arduino를 사용할 수 있으며 방패를 사용하는 Arduino와 함께 작동합니다. Uno, Leo, Mega, ADK, 모두 좋습니다.

    https://www.youtube.com/embed/7MrJaA1GWDc?rel=0

    이 칩을 보았을 때 우리는 이것이 얼마나 훌륭한 추가 기능인지 빨리 깨달았습니다. 단 2개의 I2C 핀을 사용하여 16개의 자유 실행 PWM 출력을 제어합니다! 최대 992개의 PWM 출력을 제어하기 위해 62개의 실드를 쌓을 수도 있습니다(이는 영광스럽고 4피트 높이) I2C는 공유 버스이므로 주소가 충돌하지 않는 한 다른 I2C 장치 및 센서를 SCL/SDA 핀에 연결할 수도 있습니다(이 실드의 주소는 0x40임)

    • 클록이 내장된 I2C 제어 PWM 드라이버가 있습니다. 즉, TLC5940 제품군과 달리 마이크로컨트롤러를 연결하는 신호를 계속 보낼 필요가 없으며 완전히 자유롭게 실행됩니다!
    • 5V 호환이므로 3.3V Arduino에서 제어하면서도 최대 6V 출력을 안전하게 구동할 수 있습니다,(3.4+ 순방향 전압으로 흰색 또는 파란색 LED를 제어하려는 경우에 적합).
    • 6개의 주소 선택 핀을 사용하여 i2c 버스 하나에 최대 62개까지 쌓을 수 있습니다. 쌓으면 출력 핀 16개 중 12개에 액세스할 수 있습니다.
    • 최대 약 1.6KHz의 조정 가능한 주파수 PWM
    • 각 출력에 대한 12비트 분해능 - 서보의 경우 약 4us 분해능을 의미합니다. 60Hz 업데이트 속도
    • 설정 가능한 푸시-풀 또는 오픈 드레인 출력

    우리는 이 멋진 칩을 몇 가지 멋진 추가 기능과 함께 실드에 포장했습니다.

    < ul>
  • 전원 입력용 단자대(또는 측면에 0.1" 브레이크아웃을 사용할 수 있음)
  • 단자대 입력의 역극성 보호
  • 녹색 및 빨간색 전원 -좋은 LED
  • 4개의 그룹으로 된 3개의 핀 커넥터로 한 번에 16개의 서보를 연결할 수 있습니다(서보 플러그는 0.1보다 약간 넓으므로 다음 4개만 쌓을 수 있습니다. 0.1" 헤더
  • 쌓을 수 있는 설계입니다. 서보 연결 없이 이 실드 위에 쌓으려면 쌓기 헤더와 직각 3x4 헤더를 선택해야 합니다.
  • V+ 라인에 큰 커패시터를 배치할 지점(만약 당신이 필요)
  • 모든 출력 라인에 220옴 직렬 저항을 사용하여 출력 라인을 보호하고 구동 LED를 간단하게 만듭니다.
  • 6개의 주소 선택 핀용 납땜 점퍼
  • 여유 공간이 많이 남아 있습니까? 프로토타이핑 영역으로 전환해 보겠습니다. 추가하고 싶은 추가 배선을 위한 5x20 프로토 영역이 제공됩니다.
  • 이 제품은 완전히 테스트되고 조립된 쉴드와 4개의 3x4 수 직선 헤더( 서보/LED 플러그용), 2핀 터미널 블록(전원용) 및 0.1인치 스틱 헤더를 사용하여 Arduino에 연결할 수 있습니다. 원하는 헤더를 부착하여 보드를 조립하고 맞춤화하려면 약간의 가벼운 납땜이 필요하지만 초보자도 할 수 있는 15분 작업입니다. 직각 3x4 헤더를 사용하려면 매장에 4팩도 있습니다. 이 중 3개만 사용할 수 있습니다. 쌓을 때(총 12개의 서보).

    세르보스와 아두이노는 포함되어 있지 않습니다. 하지만 저희 가게에서는 다양한 서보를 많이 판매하고 있으니 여기 계시는 동안 몇 개 사세요! 

    참고: 제품에 포함된 단자대는 파란색 또는 검정색일 수 있습니다.

    Arduino에 대한 자습서를 확인하고 PWM 및 서보 예제가 모두 포함된 문서화된 Arduino 라이브러리를 얻을 수 있습니다!

    //www.youtube.com/embed/Cvf2_pIx7Aw?rel=0&start=358&autoplay=0

    Adafruit 16채널 12비트 PWM/서보 Shield - I2C 인터페이스(5:58)

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