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[4464]Adafruit ICM-20649 넓은 범위 ±30g ±4000dps 6-DoF IMU

Adafruit ICM-20649 Wide Range ±30g ±4000dps 6-DoF IMU
  • [4464]Adafruit ICM-20649 넓은 범위 ±30g ±4000dps 6-DoF IMU

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    • 상품코드
      P013154259
    • 제 조 사
      Adafruit
    • 마일리지
      140 IC
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    [4464]Adafruit ICM-20649 넓은 범위 ±30g ±4000dps 6-DoF IMU

     

    대부분의 가속도계는 측정할 수 있는 측정 범위가 비슷합니다(대개 2G - 16G 정도). 유사하게, 대부분의 자이로는 250도/초에서 2000도/초의 범위에서 측정할 수 있습니다. 많은 상황에서 충분하지만 충분하지 않은 상황이 많이 있습니다. 골프 스윙, 축구공 차기 또는 멋진 레이싱 카와 같은 것을 측정할 때는 모션 센서의 성능이 조금 더 필요합니다.

    InvenSense의 ICM20649는 최대 ±30g과 ±4000dps를 측정할 수 있는 광범위 6-DoF 가속도계 및 자이로입니다! 이는 표준보다 인상적인 증가이며, 약 두 배의 범위입니다. 

    사용 가능한 표준 범위에 제한이 있거나 측정 범위를 확인하려는 경우 IMU의 비율은 결코 문제가 되지 않습니다. 편리한 ICM20649 브레이크아웃 중 하나를 선택하세요.

     

    각각의 브레이크아웃은 관심 센서에서 시작되며, 이 경우 핫 오프 더 릴 ICM20649 와이드 레인지 IMU로 시작합니다. 이 칩은 폭이 몇 mm에 불과하고 피치 접점이 0.4mm입니다. 사람들이 이 칩으로 더 쉽게 작업할 수 있도록, 우리는 센서를 가져다가 브레드보드 호환 브레이크아웃 보드에 장착했습니다.

     

    센서와 함께 브레이크아웃 보드에는 전압 조정기가 포함되어 있습니다. 측정 범위만큼 큰 장치 범위와 함께 사용할 수 있도록 하는 레벨 시프팅 회로. Feather 또는 Raspberry Pi의 3.3V 로직 레벨 또는 Metro 328 또는 Arduino Uno의 5v 레벨과 잘 작동하는 이 브레이크아웃은 가장 일반적인 마이크로컨트롤러 또는 SBC와 함께 작동할 준비가 되어 있습니다. 그리고 I2C를 사용하기 때문에 두 개의 데이터 와이어와 전원 및 접지를 사용하여 쉽게 연결할 수 있습니다. 

     

    그것만으로는 충분하지 않다는 듯, I2C 버스를 위한 SparkFunqwiic 호환 STEMMA QT 커넥터도 추가되어 납땜할 필요가 없습니다. 플러그 앤 플레이 케이블로 좋아하는 마이크로에 연결하기만 하면 6-DoF 데이터를 최대한 빨리 얻을 수 있습니다. STEMMA QT 어댑터 케이블을 사용하여 STM32F405 Feather와 같이 원하는 마이크로에 연결하기만 하면 됩니다. 또한 Stemma QT 커넥터는 ICM20649를 다양한 관련 액세서리와 함께 사용할 수 있음을 의미합니다. 쉬운 배선도 좋지만, 바로 사용할 수 있는 드라이버 및 예제와 결합하면 더욱 좋습니다. 우리는 ICM20649 브레이크아웃의 쉬운 인터페이스를 만들기 위해 파이썬과 아두이노를 위한 라이브러리와 예를 작성했다. 이 제품을 함께 사용하면 놀라울 정도로 광범위한 측정 범위를 즉시 측정할 수 있습니다.

     

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