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Two Wheels Balance Car Chassis with JGA25 Motor Kit

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    • 상품코드
      P009444397
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      seeedstudio
    • 마일리지
      200 IC
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    Two Wheels Balance Car Chassis with JGA25 Motor Kit

     

    제품 세부 정보

    이 키트는 더 높은 모터 제어 정확도를 위해 JGA25 DC 기어드 모터와 광학 인코더를 사용하고 센서와 개발 보드를 쉽게 배치할 수 있도록 이중 레이어 아크릴 플레이트를 사용합니다.


    이 키트를 사용하면 균형 자동차, 미니 세그웨이를 DIY 조립하고 올바른 센서 및 개발 보드를 선택하고 모터의 회전을 제어하여 신체의 균형을 유지할 수 있습니다. 이 과정에서 PID 알고리즘을 익히고 모터를 제어하는 방법을 익힐 수 있습니다. 물론 먼저 균형 잡힌 자동차 섀시를 가지고 조립해야 합니다.

     

     

    모터 매개변수:

    모터 전압3-12V
    모터 전류120mA @12V
    정격 전력2W
    지정된 하중1.2kg.cm
    차단 전류3.5A 
    스톨 토크8kg
    무부하 속도(감속 없음)32rpm/분
    인코더 정확도360CPR
    감속비1:34
    인코더 전압3.3-5V 

     

    부품 목록

    1 x 자동차 섀시(금속)

    2 x 자동차 확장 섀시(아크릴)

    2 x JGA25 모터

    2 x 17-4MM 커플링

    2 x 모터 브래킷(금속)

    2x72MM 휠

    4 x 12MM 구리 컬럼

    4 x 30MM 구리 컬럼 

     

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