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Yahboom Arduino RTR 밸런스 스마트 로봇

Yahboom Arduino RTR 밸런스 스마트 로봇※학교/기타 교육기관에서만 구입하실 수 있는 상품입니다. 개인적인 용도의 고객님들께서는 구매가 불가합니다.
  • Yahboom Arduino RTR 밸런스 스마트 로봇

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      • 해외
    • 소비자가
      114,820
    • 상품코드
      P008781466
    • 제 조 사
      Yahboom
    • 마일리지
      0 IC
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      1개
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      • 별도
    • 수량선택
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    Yahboom Arduino RTR 밸런스 스마트 로봇

     

    Describe

     

    Arduino Balance 로봇은 안정적이고 견고하며 내구성이 뛰어난 2륜 밸런스 차량입니다. 

    우리는 밸런서 알고리즘을 최적화했고, 

    뛰어난 소프트웨어 알고리즘은 아두이노 UNO를 밸런스 카의 핵심 컨트롤러로 만듭니다. 

    이 자동차는 2KG 이상의 부하 용량을 가진 3층 구조물입니다. 

    우리는 단순하고 명확한 모듈 설계를 채택하고 있으며, 이는 자동차 초보자에게 적합합니다. 

    아두이노 UNO 보드는 2차 개발을 위해 쉽게 철거될 수 있습니다. 

    차량의 Bluetooth 모듈에 연결된 Android 모바일 앱 리모컨으로 차량을 제어할 수 있습니다. 

    이것은 모든 종류의 경기와 연구 프로젝트를 위한 다기능, 자율적으로 균형 잡힌 2륜 차량입니다.

     

     

     

    Features

     

    • RTR 로봇과 직접 충전된 시스템은 언제든지 사용할 수 있습니다. 
    • 이 로봇은 비위험 타이어, 알루미늄 합금 섀시, 고출력 모터 및 고정밀 AB 증분형 홀 인코더를 채택합니다.
    • 높은 품질의 집적회로기판은 차량의 코어보드로 사용되며, 모듈 삽입을 위한 일부 직접 플러그 인터페이스는 코어보드에 설계됩니다.
    • And Android 모바일로 Bluetooth App 원격 컨트롤러를 통해 제어할 수 있습니다. 
    • 앱은 버튼, 중력 및 로커와 같은 제어 방식 변경, 차량의 현재 PID 매개 변수 직접 보기 및 디버깅, 가속, 자이로스코프 및 전압의 파형을 동시에 표시하는 다양한 기능을 지원합니다.
    • 오픈 소스 코드는 PID 각도 퓨전 및 밸런스 알고리즘입니다. 조심스럽게 디버깅한 후에는 모든 차량을 정상적으로 사용할 수 있습니다.
    • 자세 인식으로 밸런스 시스템 스위치를 자동으로 제어할 수 있습니다.
    First slide

     

     

    Details

     

     

    Motor

     

    • 정격 전압:12V
    • 정격 전력: 4.32W
    • 스톨 전류: 2.8A
    •  NM:10kgf.cm
    • 정격 전류:360mA
    • Rated torque:1.0kgf.cm
    • 회전 속도:11000rpm
    • 감소 비율:1:40

     


    Encoder

     

    • 항목: 이중 위상 증가 홀 인코더
    • 와이어 속도:390
    • 공급 전압: 5.0V
    • 연결: PH2.

     


    Robot car

     

    • 크기: 220*72*142mm
    • 무게: 900g
    • 휠 크기: Dia;58mm; 폭:26.5mm
    • 재료:금속 베이스보드 및 아크릴 보드 
    • 메인 컨트롤러: Arduino Uno
    • 자이로스코프: MPU6050
    • 모터 드라이브 칩:TB6612fng
    • 리모컨: 블루투스
    • 전원 공급 IC: iM2596S-5.0 IC
    • 모터:GM37
    • 인코더:Hall 인코더
    • 근무시간: >12시간
    • 최대 허용 경사:15°
    • 최대 부하:2KG
    • 배터리: 18650 Li-po 배터리
    • 충전 모드: 직접 충전

     


     

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