Describe
Arduino Balance 로봇은 안정적이고 견고하며 내구성이 뛰어난 2륜 밸런스 차량입니다.
우리는 밸런서 알고리즘을 최적화했고,
뛰어난 소프트웨어 알고리즘은 아두이노 UNO를 밸런스 카의 핵심 컨트롤러로 만듭니다.
이 자동차는 2KG 이상의 부하 용량을 가진 3층 구조물입니다.
우리는 단순하고 명확한 모듈 설계를 채택하고 있으며, 이는 자동차 초보자에게 적합합니다.
아두이노 UNO 보드는 2차 개발을 위해 쉽게 철거될 수 있습니다.
차량의 Bluetooth 모듈에 연결된 Android 모바일 앱 리모컨으로 차량을 제어할 수 있습니다.
이것은 모든 종류의 경기와 연구 프로젝트를 위한 다기능, 자율적으로 균형 잡힌 2륜 차량입니다.
Features
- RTR 로봇과 직접 충전된 시스템은 언제든지 사용할 수 있습니다.
- 이 로봇은 비위험 타이어, 알루미늄 합금 섀시, 고출력 모터 및 고정밀 AB 증분형 홀 인코더를 채택합니다.
- 높은 품질의 집적회로기판은 차량의 코어보드로 사용되며, 모듈 삽입을 위한 일부 직접 플러그 인터페이스는 코어보드에 설계됩니다.
- And Android 모바일로 Bluetooth App 원격 컨트롤러를 통해 제어할 수 있습니다.
- 앱은 버튼, 중력 및 로커와 같은 제어 방식 변경, 차량의 현재 PID 매개 변수 직접 보기 및 디버깅, 가속, 자이로스코프 및 전압의 파형을 동시에 표시하는 다양한 기능을 지원합니다.
- 오픈 소스 코드는 PID 각도 퓨전 및 밸런스 알고리즘입니다. 조심스럽게 디버깅한 후에는 모든 차량을 정상적으로 사용할 수 있습니다.
- 자세 인식으로 밸런스 시스템 스위치를 자동으로 제어할 수 있습니다.
Details
Motor
- 정격 전압:12V
- 정격 전력: 4.32W
- 스톨 전류: 2.8A
- NM:10kgf.cm
- 정격 전류:360mA
- Rated torque:1.0kgf.cm
- 회전 속도:11000rpm
- 감소 비율:1:40
Encoder
- 항목: 이중 위상 증가 홀 인코더
- 와이어 속도:390
- 공급 전압: 5.0V
- 연결: PH2.
Robot car
- 크기: 220*72*142mm
- 무게: 900g
- 휠 크기: Dia;58mm; 폭:26.5mm
- 재료:금속 베이스보드 및 아크릴 보드
- 메인 컨트롤러: Arduino Uno
- 자이로스코프: MPU6050
- 모터 드라이브 칩:TB6612fng
- 리모컨: 블루투스
- 전원 공급 IC: iM2596S-5.0 IC
- 모터:GM37
- 인코더:Hall 인코더
- 근무시간: >12시간
- 최대 허용 경사:15°
- 최대 부하:2KG
- 배터리: 18650 Li-po 배터리
- 충전 모드: 직접 충전
