
Describe
아두이노 UNO가 핵심 컨트롤러인 매우 멋지고 완벽하게 기능하는 추적 탱크 로봇입니다.
전체 차량에는 2mm 파란색 두께의 알루미늄 합금 프레임이 사용됩니다.
대부분의 구성 요소는 나사 및 구리 필러로 연결되며 일부 부품은 역방향 소켓으로 설계되었습니다.
키트에는 로봇을 구동하는 모든 접근 방법이 포함되어 있습니다.
조립 및 소프트웨어 디버깅의 몇 가지 간단한 단계를 통해 자신만의 로봇을 만들 수 있으며
Arduino UNO, 로봇, 센서, Bluetooth 통신 및 장애물 방지 및 무선 원격 제어에 대한 모든 것을 배울 수 있습니다.
다기능 BST-4WD 확장 보드에 몇 가지 인터페이스를 예약했습니다.
사용자는 팬, 적외선 센서, 회색 모듈 등을 추가하거나 저희 키트에 있는 모듈을 사용하여 2차 개발을 할 수 있습니다.
이 로봇은 개인 학습, 훈련 또는 DIY 제작에 사용될 수 있으며 많은 면에서 좋은 성과를 거둘 것입니다.
Features
- 이 로봇은 용접 회로 없이도 몇 가지 간단한 단계로 조립될 수 있습니다.
- 전체 차량은 알루미늄 합금 솔리드 섀시, 고출력 370 모터, 금속 couplings 및 고품질 caterpillar 밴드를 채택합니다.
- BST-4WD 다기능 확장 보드에는 다양한 센서 및 통신 모듈의 일부 인터페이스가 장착되어 있습니다.
- Arduino UNO와 Raspberry Pi라는 두 가지 핵심 컨트롤러와 호환됩니다.
- 일부 구멍은 외부 구조물에 보관되어 있어 사용자가 스스로 확장할 수 있습니다.
- 고각 상승(마찰이 충분한 경우, 최대 각도는 장애물, 추적, 초음파 장애물 회피 등)의 여러 가지 기능을 지원합니다.
- 사용자는 Arduino IDE의 C 언어 프로그래밍과 Mixly의 그래픽 프로그래밍을 사용할 수 있습니다.
- 자동차는 적외선 리모컨과 안드로이드 모바일의 블루투스 앱 리모컨으로 조종됩니다.
Details
Main controller | Uno R3 | Programming software | Arduino IDE, Mixly |
Input | Tracking module, Ultrasonic module, Button | Output | DC motor, buzzer, servo platform, RGB LED |
Battery | 3.7V 3 18650 batteries | Working time | >120mins |
Platform | SG90 servo | Distance measurement | Ultrasonic module |
Power supply IC | LM2596s
| Motor driver | TB6612FNG |
Motor | 370 motor x 2
| RC mode | Bluetooth |
Security | low power, converse connection, Locked-rotor restart
| OS | Windows |
Size | 245x234x96mm | Weight | 970g |