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아두이노 센서 초음파 HC-SRF05 C25

아두이노 센서 초음파 HC-SRF05 C25
  • 아두이노 센서 초음파 HC-SRF05 C25

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      • 국내
    • 소비자가
      3,540
    • (vat 포함)
      3,894원
    • 상품코드
      P008560087
    • 마일리지
      30 IC
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    아두이노 센서 초음파 HC-SRF05 C25

    제품명

    -초음파 센서 HY-SRF05 5

     

    제품사진

    제품소개

    -5Pin으로 구성된 초음파 센서

    -Trig핀과 Echo핀을 사용하는 SRF04모드, Output핀을 사용하는 싱글 핀 모드가 있음

     

    제품특징

    -동작전압                DC 5V

    -대기 전류               2mA

    -레벨 출력               하이신호 5V, 로우신호 0V

    -센서 각도               15

    -무게                      10g

    -감지거리                2cm-450cm

     

    제품자료

    -회로도

     

    -아두이노 코드

    // 초음파 센서 아두이노 핀

    #define echo 6

    #define trig 7

    void setup() {  //초기화

      Serial.begin(9600); // 시리얼 통신속도를 9600으로 한다. 

      pinMode(trig, OUTPUT);  // trig 출력 설정  pinMode(echo, INPUT);   // echo 입력 설정

    }

    void loop() { //무한루프

      Serial.print(" Check the value ! " );

      Serial.println( read_ultrasonic() );  // 측정한 거리 출력

      delay(500);

    }

    int read_ultrasonic(void){  // 초음파 센서 값 읽어오는 함수

      float return_time, howlong; // 시간 값과 거리 값을 저장하는 변수를 만든다.

      // 초음파 센서는 초음파를 발사 후 돌아오는 시간을 역산하여 거리 값으로 계산한다.

      digitalWrite(trig, HIGH); // 초음파 발사

      delay(5);

      digitalWrite(trig, LOW);

      return_time = pulseIn(echo, HIGH);  // 돌아오는 시간

      howlong = ((float)(340 * return_time) / 10000) / 2; // 시간을 거리로 계산

      return howlong; // 거리 값 리턴

    }

     

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