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아두이노 센서 OV7670 카메라 B114

아두이노 센서 OV7670 카메라 B114
  • 아두이노 센서 OV7670 카메라 B114

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      • 국내
    • 소비자가
      8,500
    • (vat 포함)
      9,350원
    • 상품코드
      P008559902
    • 마일리지
      40 IC
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      1개
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    9,350 원 (vat 포함)
    연구비카드사용가능
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    아두이노 센서 OV7670 카메라 B114

     

    - 아두이노 센서 OV7670 카메라 B114




    - 이미지센서와 DSP를 내장한 카메라 모듈
    - 이미지센서에서 캡쳐된 이미지는 내부 DSP를 통해 선처리가 가능
    - SCCB(Serial Camera Control Bus)를 통해 제어가 가능
    - IIC/I2C인터페이스와 호환
    - 영상버퍼 IC 회로가 제외된 라이트 버젼의 회로 제공
    - 자사 사이트 자료실에 사용방법 등록(제품코드 검색)

     

     

     

     


    해상도640 X 480

    - IO전압DC 2.5V ~ 3.0V

    작동 전력60mW/15fpsVGAYUV

    수면 모드<20uA

    작동 온도-30 ~ 70

    렌즈 사이즈1/6

    시야 각도25

    최대 프레임 비율30fps VGA

    민감도1.3V/(Lux-sec)

    노이즈 비율46dB

    동적 범위52dB

    탐색 모드[]

    전기적 노출1~510

    픽셀 범위3.6um X 3.6um

    사용 전류12mV/s






    - 아두이노 센서 OV7670 카메라 B114 * 1pcs


     

     

     


    #define F_CPU 16000000 UL#include#include#include#include#include#include#include"ov7670.h"/*Configuration: this lets you easily change between different resolutions *You must only uncomment one *no more no less*/#define useVga//#define useQvga//#define useQqvgastatic inline void serialWrB(uint8_t dat){	while (!(UCSR0A&(1<< UDRE0)));	//wait for byte to transmit	UDR0 = dat;	while (!(UCSR0A&(1<< UDRE0)));	//wait for byte to transmit}static void StringPgm(const char *str){	do {		serialWrB(pgm_read_byte_near(str));	} while (pgm_read_byte_near(++str));}static void captureImg(uint16_t wg, uint16_t hg){	uint16_t lg2;#	ifdef useQvga	uint8_t buf[640];#	elif defined(useQqvga)	uint8_t buf[320];#	endif	StringPgm(PSTR("RDY"));	//Wait for vsync it is on pin 3 (counting from 0) portD	while (!(PIND& 8));	//wait for high	while ((PIND& 8));	//wait for low	#	ifdef useVga	while (hg--)	{		lg2 = wg;		while (lg2--)		{			while ((PIND& 4));	//wait for low			UDR0 = (PINC& 15) | (PIND& 240);			while (!(PIND& 4));	//wait for high		}	}#	elif defined(useQvga)	/*We send half of the line while reading then half later */	while (hg--)	{		uint8_t *b = buf, *b2 = buf;		lg2 = wg / 2;		while (lg2--)		{			while ((PIND& 4));	//wait for low			*b++ = (PINC& 15) | (PIND& 240);			while (!(PIND& 4));	//wait for high			while ((PIND& 4));	//wait for low			*b++ = (PINC& 15) | (PIND& 240);			UDR0 = *b2++;			while (!(PIND& 4));	//wait for high		}		/*Finish sending the remainder during blanking */		lg2 = wg / 2;		while (!(UCSR0A&(1<< UDRE0)));	//wait for byte to transmit		while (lg2--)		{			UDR0 = *b2++;			while (!(UCSR0A&(1<< UDRE0)));	//wait for byte to transmit		}	}#	else		/*This code is very similar to qvga sending code except we have even more blanking time to take advantage of */		while (hg--)		{			uint8_t *b = buf, *b2 = buf;			lg2 = wg / 5;			while (lg2--)			{				while ((PIND& 4));	//wait for low				*b++ = (PINC& 15) | (PIND& 240);				while (!(PIND& 4));	//wait for high				while ((PIND& 4));	//wait for low				*b++ = (PINC& 15) | (PIND& 240);				while (!(PIND& 4));	//wait for high				while ((PIND& 4));	//wait for low				*b++ = (PINC& 15) | (PIND& 240);				while (!(PIND& 4));	//wait for high				while ((PIND& 4));	//wait for low				*b++ = (PINC& 15) | (PIND& 240);				while (!(PIND& 4));	//wait for high				while ((PIND& 4));	//wait for low				*b++ = (PINC& 15) | (PIND& 240);				UDR0 = *b2++;				while (!(PIND& 4));	//wait for high			}			/*Finish sending the remainder during blanking */			lg2 = 320 - (wg / 5);			while (!(UCSR0A&(1<< UDRE0)));	//wait for byte to transmit			while (lg2--)			{				UDR0 = *b2++;				while (!(UCSR0A&(1<< UDRE0)));	//wait for byte to transmit			}		}#	endif}int main(void){	cli();	//disable interrupts	/*Setup the 8mhz PWM clock	 *This will be on pin 11*/	DDRB |= (1<< 3);	//pin 11	ASSR&= ~(_BV(EXCLK) | _BV(AS2));	TCCR2A = (1<< COM2A0) | (1<< WGM21) | (1<< WGM20);	TCCR2B = (1<< WGM22) | (1<< CS20);	OCR2A = 0;	//(F_CPU)/(2*(X+1))	DDRC&= ~15;	//low d0-d3 camera	DDRD&= ~252;	//d7-d4 and interrupt pins	_delay_ms(3000);	//set up twi for 100khz	TWSR&= ~3;	//disable prescaler for TWI	TWBR = 72;	//set to 100khz	//enable serial	UBRR0H = 0;	UBRR0L = 1;	//0 = 2M baud rate. 1 = 1M baud. 3 = 0.5M. 7 = 250k 207 is 9600 baud rate.	UCSR0A |= 2;	//double speed aysnc	UCSR0B = (1<< RXEN0) | (1<< TXEN0);	//Enable receiver and transmitter	UCSR0C = 6;	//async 1 stop bit 8bit char no parity bits	camInit();#	ifdef useVga	setRes(VGA);	setColorSpace(BAYER_RGB);	wrReg(0x11, 25);#	elif defined(useQvga)	setRes(QVGA);	setColorSpace(YUV422);	wrReg(0x11, 12);#	else		setRes(QQVGA);	setColorSpace(YUV422);	wrReg(0x11, 3);#	endif	/*If you are not sure what value to use here for the divider (register 0x11)	 *Values I have found to work raw vga 25 qqvga yuv422 12 qvga yuv422 21	 *run the commented out test below and pick the smallest value that gets a correct image */	while (1)	{		/*captureImg operates in bytes not pixels in some cases pixels are two bytes per pixel		 *So for the width (if you were reading 640x480) you would put 1280 if you are reading yuv422 or rgb565 */		/*uint8_t x=63;//Uncomment this block to test divider settings note the other line you need to uncomment		  do{		  wrReg(0x11,x);		  _delay_ms(1000); */		#		ifdef useVga		captureImg(640, 480);#		elif defined(useQvga)		captureImg(320 * 2, 240);#		else			captureImg(160 * 2, 120);#		endif		//}while(--x);//Uncomment this line to test divider settings	}}


     

      

     

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