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Pixhawk 4

Pixhawk ® 4는 성공적인 Pixhawk 비행 컨트롤러 제품군에 대한 최신 업데이트입니다.
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    Pixhawk 4

    Pixhawk ® 4는 성공적인 Pixhawk 비행 컨트롤러 제품군에 대한 최신 업데이트입니다.Pixhawk ® 4는 성공적인 Pixhawk 비행 컨트롤러 제품군에 대한 최신 업데이트입니다.

     

    제품 소개

    Pixhawk ® 4는 성공적인 Pixhawk 비행 컨트롤러 제품군에 대한 최신 업데이트입니다. Holybro 및 PX4 팀과 협력하여 설계되었으며 Dronecode 스택 전체를 실행하도록 최적화되었으며 최신 PX4 펌웨어 (v1.7)가 사전 설치되어 제공됩니다.

    ST 마이크로 일렉트로닉스의 최신 첨단 프로세서 기술, Bosch®의 센서 기술, InvenSense® 및 NuttX 실시간 운영 시스템을 특징으로하며, 모든 자율 차량을 제어하는 ??놀라운 성능, 유연성 및 신뢰성을 제공합니다.

    Pixwhawk 4의 마이크로 컨트롤러는 이제 2MB의 플래시 메모리와 512KB의 RAM을 가지고 있습니다. 향상된 전력 및 RAM 리소스를 통해 개발자는 개발 작업을 통해 생산성과 효율성을 높일 수 있습니다. 보다 복잡한 알고리즘과 모델을 자동 조종 장치에 구현할 수 있습니다.

    고성능 저잡음 IMU는 안정화 애플리케이션을 위해 설계되었습니다. 모든 센서의 데이터 준비 신호는 자동 조종 장치의 인터럽트 및 타이머 캡처 핀과 분리되어 센서 데이터의 정확한 타임 스탬핑을 허용합니다. 새롭게 설계된 진동 차단 장치를 사용하면보다 정확한 판독 값을 얻을 수 있으므로 차량의 전체 비행 성능이 향상됩니다.

    2 개의 외부 SPI 버스와 6 개의 관련 칩 선택 라인을 통해 추가 센서 및 SPI 인터페이싱 페이로드를 추가 할 수 있습니다. 총 4 개의 I2C 버스가 있습니다. 두 개는 외부 사용 전용이며 두 개는 GPS / Compass 모듈 용 직렬 포트와 그룹화되어 있습니다.

    Pixhawk 4 자동 조종 장치 개발 키트는 기업 연구실, 신생 기업 및 학계 (연구, 교수, 학생)의 개발자에게 적합합니다.

    제품 특징
    - 새롭고 작은 폼 팩터
    - 이전 버전보다 더 많은 컴퓨팅 성능과 2 배의 RAM
    - 보다 높은 온도 안정성을 가진 새로운 센서
    - 통합 진동 분리
    - 사용 편의성 향상 : 가장 최근의 PX4 (v1.7)
    - 더 나은 통합 및 확장을위한 추가 포트


    기술적 세부 사항
    - 크기 84mm x 44mm x 12mm
    - 무게 G.W 15.8g
    - 배터리 제외 

    기술 사양
    - 메인 FMU 프로세서 STM32F765 (32 비트 ARM® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB 메모리, 512KB RAM)
    - IO 프로세서 STM32F100 (32 비트 ARM® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM)
    - 온보드 센서 Accel / Gyro : ICM-20689, Accel / Gyro : BMI055, Mag : IST8310, 기압계 : MS5611
    - GPS ublox Neo-M8N GPS / GLONASS 수신기; 통합 자력계 IST8310
     

    인터페이스
     - 
    8-16 개의 PWM 서보 출력 (IO에서 8 개, FMU에서 8 개)
     - 
    FMU에 3 개의 전용 PWM / Capture 입력
     - 
    CPPM 전용 R / C 입력
     - 
    아날로그 / PWM RSSI 입력이있는 Spektrum / DSM 및 S.Bus 전용 R / C 입력
     - 
    전용 S.Bus 서보 출력
     - 
    5 개의 범용 직렬 포트 (2 개는 전체 흐름 제어, 1 개는 별도의 1.5A 전류 제한)
     - 
    3 개의 I2C 포트
     - 
    4 개의 칩 셀렉트 및 6 개의 DRDY를 갖춘 1 개의 내부 고속 SPI 센서 버스
     - 
    2 칩 선택, DRDY없는 기압계 전용 내부 저잡음 SPI 버스 1 개
     - 
    FRAM 전용 내부 SPI 버스 1 개, 지원
     

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Pixhawk 4

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