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DE-LIDAR TF01 [114991133]

검출 주파수 : 500Hz / Shape : 절묘한 크기, 경량 (<50g)
  • DE-LIDAR TF01 [114991133]

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    DE-LIDAR TF01 [114991133]
    제품 정보

    ?板 1 副本 23-100.jpg

    DE-LIDAR TF01은 광학, 전자 및 디자인의 독특한 특성을 지닌 ToF (Time of Flight) 원리를 기반으로합니다. 또한 안정적이고 정확하며 고감도 및 고속 거리 측정을 할 수 있습니다.

    Key FeaturesSensitivityHigh
    Detection range10m max(@90% Reflection )
    Detection frequency500Hz
    Anti ? ambient lightFunction under 100k Lux ambient light
    ShapeExquisite size,light weight(< 50 g)
    AccuracyCentimeter-level(1% Relative error)
    Applications

    UAV(drones) floating at fix height

    Terrain Followin

    Machine control, security sensor
    Distance measurement

    ?板 1 副本 24-100.jpg

    Picture below is reference design,the size is 51mm*36mm*48mm.

    blob.png

    1: Shell    2:Assembly hole    3:Wire

    DELiDAR TF01 Mechanical Dimensions(reference design)

    blob.png

    DELiDAR TF01 contour dimension(unit:mm)

    ?板 1 副本 25-100.jpg

    Time of Flight (ToF) is a distance measurement method. The modulated near-infrared light emitted from sensor is reflected by the object. By calculating the time difference or phase difference between emission and reflection, the distance from the object can be deduced and so does the depth information.

    blob.png

    ?板 1 副本 26-100.jpg

    ParameterSymbolTyp.Unit
    Supply voltageDC7.4-12(±5%)V
    Power ConsumptionP≤1W
    LED peak currentImax200mA
    TTLV­­TTL0~3.3V

    ?板 1 副本 27-100.jpg

    ParameterSymbolConditions/CommentsTyp.Unit
    Operating rangeL100Klux ambient light @90% Reflection30-1000cm
    Emitting half-angleαCustomizable1Degree

    Receiving half-angl

    βCustomizable1Degree
    DetectionDeMinimum detectable object size @ 5m4 - 6cm
    ResolutionReSensitivity to distance change0.5cm
    Operating temperatureT
    -10~60?C
    Peak Wavelengthλ
    850nm

    시험 조건 : 8 시간 동안 안정적.

    ?板 1 副本 28-100.jpg

    아래 표는 DELiDAR TF01의 프로토콜입니다.

    ProtocolUART
    Baud rate115200
    Data bit8
    Checksum bit1


    데이터는 "Dist"라고 불리는 하나의 원거리 정보를 포함하여 프레임 당 9 바이트의 16 진수 형식으로 출력됩니다. 모든 "Dist"에는 Sequence라고하는 일련 번호 정보가 있으며, 프레임 끝 비트는 체크섬 비트입니다.

    Byte1 - 2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7Byte8 Byte9
    0x59 59Dist_LDist_HStrength_LStrength_HSequence_LSequence_HCheckSum_L
    Data coding information
    Byte10x59,frame head,same in every frame
    Byte20x59,frame head,same in every frame
    Byte3

    Dist_L distance value lower eight bit   

    Distance is shown by HEX,eg.1000cm=03 E8 (HEX)
    Byte4Dist_H distance value upper eight bit
    Byte5

    Strength_L Lower eight bit     

    Strength stands for signal quality, scale 0-2000,indoor<3 reject, outdoor<10 reject
    Byte6Strength_H Uppereight bit 
    Byte7

    Sequence _L Serial number lower eight bit

    Sequence scale vary from 00 00 to FF FF,stands for 0 to 65535,to mark the continuity of the data

    Byte8Sequence _H Serial number upper eight bit
    Byte9Checksum check lower eight bit,Checksum = Byte1 + Byte2 + ... + Byte8,Checksum is the sum of the former eight bit,we only send the lower eight bit.

    ?板 1 副本 29-100.jpg

    StrengthCorrection Dist standard deviation/cm
    > 110< 0.7
    80 ? 1000.7 ? 1.1
    50 ? 801.1 ? 2
    20 ? 502 ? 5
    < 20> 5

    blob.png

    보정 dist 표준 편차 - 강도 곡선

    ?板 1 副本 30-100.jpg

     

    blob.png123132.jpg

     

    기술 요구사항

    1. 연결 모델 Molex 43025-0400

    2. 케이블은 4 코어 차폐 RVV 와이어, 내부 코어 직경 0.2이어야합니다.

    ?板 1 副本 31-100.jpg

    111.png

    Windows TF- 모듈 데이터 표시 프로그램 UI

    ① "Start"버튼을 누르고 버튼을 눌러 TF-01 HEX 데이터를 기록하면 GUI와 동일한 디렉토리에 데이터가 저장됩니다.

    ② "표시 범위"에서 5m 또는 20m를 클릭하여 5m에서 20m 사이의 표시 눈금으로 전환합니다.

    ③ "거리에 대한 데이터 양", 평균 거리를 얻기위한 데이터 양 (DAGAD)

    ④ 장치 명령 입력 영역,이 창에 HEX 명령을 입력 한 후 Enter 키를 눌러 전송하거나 기능 또는 설정을 변경합니다.

    ⑤ 실시간 측정을 표시하려면 스케일을 조정하십시오.

    ⑥ 평균 거리 - 측정 횟수를 표시하는 영역.

    ⑦ 거부 된 데이터의 양.

    ⑧ Data Detail 영역 : Dist는 거리, 단위 cm을 나타내며, Effective Point는 TF-01 출력의 데이터 양을 나타내며, Strength는 신호 강도를 나타냅니다.

    ?板 1 副本 32-100.jpg

    (1) 레이저 빔의 확산은 무엇입니까?

    매우 가까운 거리 (<0.5m)에서 빔 직경은 렌즈의 구멍 크기와 비슷합니다. 0.5m보다 큰 거리의 경우 빔 직경은 다음 방정식을 사용하여 추정 할 수 있습니다.

    거리 / 20 =이 거리에서의 빔 지름

    실제 스프레드는 ~ 52 밀리 라디안 또는 ~ 3도입니다.

    2)How do distance, target size, aspect, and reflectivity affect returned signal strength?

    장치는 타깃을 반사하는 집속 된 IR 빔을 송신하는데, 그 중 일부는 수신기로 되돌아 간다. 장치와 타깃 사이의 거리는 신호 수신 순간까지의 신호 전송 순간 간의 차이에 의해 결정됩니다. 반사 된 신호의 유효 수신은 다음 요소의 영향을 받지만 이에 국한되지는 않습니다.

    • 목표 거리

      반환 된 신호 강도 ~ 1 / D2

      D : 거리

    • 대상 크기

      반환 된 신호 강도 ~ 1 / C4

      C : 표적의 단면

    • 센서에 대한 타겟의 방향은 관찰 가능한 단면에 영향을 미칩니다.

    • 반사율

      표적 표면의 반사 특성은 반사 된 신호의 양에 영향을 미칩니다.Generally, it is difficult to 작은 대상을 탐지합니다. 특히 멀리 떨어져 있고 반사가 약하며 측면이 정상에서 벗어난 경우입니다. 그럼에도 불구하고, IR 반사기를 타겟에 부착하거나, 타겟의 크기를 확대하거나, 방향을 수정하거나, 센서와의 거리를 줄임으로써 되돌아온 신호 강도를 향상시킬 수 있습니다.

    (3)다양한 반사 표면에서 장치가 어떻게 작동합니까?

    일반적으로 물체 표면의 반사 특성은 확산 반사, 반사 및 역 반사의 3 가지 범주로 나눌 수 있습니다.

    • 확산 반사 표면

      종이, 무광택 벽 및 화강암과 같은 재질의 표면은 질감이 좋으므로 반사 된 에너지가 균일하게 분산됩니다. 따라서 분산 된 레이저의 반사 에너지는 상대 비율로 예측 가능합니다. 결과적으로 이러한 자료는 아주 잘 읽을 수 있습니다.

      blob.png

    • 경면

      경면의 경우 표면의 매끄러움과 관찰 각도에 따라 반사광이 조금 밖에 없거나 전혀 반사되지 않습니다. 제안은 정상에서 물체를 보는 것입니다.

    ?板 1 副本 33-100.jpg

     

    • 어떤 기술적 인 문제든지 높은 정밀도를 가진 주문을 받아서 만들어진 광학 계기이기 때문에 저희에게 연락하십시오.

    • 작동 온도 : -10-60 ℃, 보관 온도 : 0-70 ℃

    • 작동 환경을 깨끗하게 유지해야합니다. 렌즈에 먼지 나 기타 물질이 들어 가지 않도록하십시오.

    • 저장, 운송 또는 작동을 위해 고온 다습 한 환경에서 멀리하십시오.

    • 산성 또는 강한 황 환경에서 멀리하십시오.

     

     

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