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장애물 감지센서(P0402)

6개의 고감도 적외선 센서가 있는 모듈입니다.
  • 장애물 감지센서(P0402)

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      • 국내
    • 소비자가
      32,000
    • 상품코드
      P006971594
    • 제 조 사
      OEM
    • 마일리지
      0 IC
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  • 이 상품의 상품코드는 P006971594 입니다.

    장애물 감지센서(P0402)

    제품소개
    6개의 고감도 적외선 센서가 있는 모듈입니다. 디지털 신호로 출력하며, 센서의 작동 여부를 확인 할 수 있으며,
    각 센서별 LED가 부착되어 있어 LED의 ON/OFF로도 작동 여부 확인이 가능합니다.


    주요기능

    • 탐지 거리 : 0 ~ 4 cm (검은 색과 흰색 라인 센서) 0 ~ 5 cm (거리 감지 조정 가능)
    • 입력 전압 : 3.0 ~ 5.5V
    • 출력 유형 : 디지털 출력 (HIGH / LOW)


    핀사양 

    • CLP : 모듈의 스위치 출력 핀입니다. 보통 LOW가 출력되며, 스위치를 누를 경우 HIGH 신호가 출력됩니다.
    • VCC5 : 모듈의 전압 입력 핀입니다. 전압 범위는 3.0~5.5V입니다.
    • SS1 : SS1 센서의 출력 핀입니다. 보통 LOW가 출력되며, 장애물이 감지되면 HIGH로 출력합니다.
    • SS2 : SS2 센서의 출력 핀입니다. 보통 LOW가 출력되며, 장애물이 감지되면 HIGH로 출력합니다.
    • SS3 : SS3 센서의 출력 핀입니다. 보통 LOW가 출력되며, 장애물이 감지되면 HIGH로 출력합니다.
    • SS4 : SS4 센서의 출력 핀입니다. 보통 LOW가 출력되며, 장애물이 감지되면 HIGH로 출력합니다.
    • SS5 : SS5 센서의 출력 핀입니다. 보통 LOW가 출력되며, 장애물이 감지되면 HIGH로 출력합니다.
    • Near : 모듈의 스위치 부분의 센서입니다. 스위치 부분에 장애물이 감지되면 HIGH로 출력합니다.
    • GND : 모듈의 그라운드 핀입니다.



    예제코드

    ※ SS1 ~ SS5 센서값 초당 읽기

    char msg[20];

    void setup() {
      
      Serial.begin(9600);
      pinMode(7, INPUT);
      pinMode(8, INPUT);
      pinMode(9, INPUT);
      pinMode(10, INPUT);
      pinMode(11, INPUT);
       
    }

    void loop() {
      // put your main code here, to run repeatedly:
      int SS1 = digitalRead(7);
      int SS2 = digitalRead(8);
      int SS3 = digitalRead(9);
      int SS4 = digitalRead(10);
      int SS5 = digitalRead(11);
     
      sprintf(msg,"%d %d %d %d %d", SS1, SS2, SS3, SS4, SS5);
      Serial.println(msg);
      delay(1000);
    }




    사진갤러리 


    응용

     



    제공문서
    • 아두이노 예제 소스

     

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장애물 감지센서(P0402)

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