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Pololu Jrk 21v3 USB 모터 컨트롤러 with 피드백

jrk 21v3은 USB를 비롯한 다양한 인터페이스를 지원하는 범용 모터 컨트롤러입니다.
  • Pololu Jrk 21v3 USB 모터 컨트롤러 with 피드백

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    • 상품코드
      P005713917
    • 제 조 사
      Pololu Corporation
    • 마일리지
      0 IC
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    Pololu Jrk 21v3 USB 모터 컨트롤러 with 피드백



    ※ 이 제품은 창고 대방출 이벤트 진행 중인 상품입니다.


     


     

     

    Example Feedback System - 4 Methods of Control

    USB control.

    TTL serial control.

    RC / pulse width control.

    Analog control.

     


    제품설명

     jrk 21v3은 USB를 비롯한 다양한 인터페이스를 지원하는 범용 범용 모터 컨트롤러입니다. 

    5V에서 28V까지의 넓은 작동 범위와 3A (5A 피크)의 연속 출력 전류로 

    이 보드는 대부분의 소형 DC 브러시 모터를 제어 할 수 있습니다. 

    아날로그 전압 및 회전 속도 (주파수) 피드백 옵션을 사용하면 폐 루프 서보 시스템을 

    신속하게 구현할 수 있으며 무료 구성 유틸리티 (Windows 용)를 사용하면 

    USB 포트를 통해 손쉽게 조정 및 구성 할 수 있습니다.

     

    주요개선사항

     

    • 에뮬레이트 된 직렬 (COM) 포트가있는 USB 연결로 PC에서 모터를 직접 제어 할 수 있습니다.
    • 스위칭 PWM 모터 샤프트의 윙윙 거림을 제거하기위한 초음파 PWM.
    • 사용자가 구성 할 수있는 오류 상태 응답 기능을 갖춘 견고한 고속 통신 프로토콜.
    • 다양한 입력 및 피드백 장치에 부드럽고 유연한 보정을위한 높은 내부 해상도 (12 비트).
    • 전류 감지 및 제한.
    • 반전 된 전원 보호.
    • 현장에서 업그레이드가 가능한 펌웨어.
    Jrk21v3 의 주요 기능

     

    • 하나의 DC 브러시 모터의 간단한 양방향 제어.
    • 5V ~ 28V 작동 공급 범위.
    • 3 최대 연속 전류 출력 (5A 피크).
    • 네 가지 통신 또는 제어 옵션 :
    • PC에 직접 연결하기위한 USB 인터페이스.
    • 마이크로 컨트롤러 또는 기타 임베디드 컨트롤러에 직접 연결하기위한 전이중, TTL 레벨 비동기식 직렬 인터페이스.
    • RC 수신기 또는 RC 서보 컨트롤러에 직접 연결하기위한 취미 무선 제어 (RC) 펄스 폭 인터페이스.
    • 전위차계 및 아날로그 조이스틱에 직접 연결하기위한 0 ~ 5 V 아날로그 전압 인터페이스.

    사양

    모터 채널1
    작동 전압5  28 V
    출력 전류3 A
    피크 출력 전류5 A
    자동 전송 속도 범위300 - 115,200 bps
    사용가능한 고정 전송 속도300 - 115,200 bps
    사용가능한 PWM 주파수20 kHz, 5 kHz
    역전압 보호Yes
    USB 커넥터 스타일USB Mini-B

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Pololu Jrk 21v3 USB 모터 컨트롤러 with 피드백

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