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미니 마에스트로 24채널 USB 서보 컨트롤러(조립된제품)

출력서보(라디오제어 및 전자속도제어) 미니 마에스트로 24채널 USB 서보 컨트롤러(조립된제품)
  • 미니 마에스트로 24채널 USB 서보 컨트롤러(조립된제품)

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    • 상품코드
      P005709991
    • 제 조 사
      Pololu Corporation
    • 마일리지
      600 IC
      마일리지 INFO

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    미니 마에스트로 24채널 USB 서보 컨트롤러(조립된제품)

    해당 제품은 재고 소진 해외에서 입고가 되는 제품으로 

    납기가 7~10일 정도 소요될 수 있습니다.

     

     

    For a full list of products shown in this video, see its YouTube description.

    Overview

     

    Maestro family of USB servo controllers: Mini 24, Mini 18, Mini 12, and Micro 6.

    Mini Maestros는 Pololu의 2 세대 USB 서보 컨트롤러 중 가장 최신 제품으로 

    소형 6 채널 Micro Maestro보다 많은 채널과 기능을 제공합니다. 

    Mini Maestros는 3 가지 크기로 제공되며 완전 조립 또는 부분 키트로 구매할 수 있습니다.

    Mini Maestros 는 다양하고 그리고 컴팩트한 서보 컨트롤러 및 범용 I/O 보드 입니다. 

    디지털 출력 또는 아날로그/디지털 입력과 함께 사용할 서보 출력으로 구성 할 수 있습니다. 

    매우 정밀하고 고해상도의 서보 펄스는 200ns 미만의 지터를 가지므로 

    로봇 및 애니 매 트로닉스와 같은 고성능 어플리케이션에 적합하며, 

    각 채널에 내장 된 속도 및 가속 컨트롤을 사용하면 제어 소스가 

    Mini Maestros 에 중간 위치 업데이트를 지속적으로 계산하고 스트리밍 하지 않고 

    부드럽고 원활한 움직임을 구현할 수 있습니다. Mini Maestros는 1 - 333 Hz의 구성 가능한 

    펄스 속도를 특징으로하며 광범위한 펄스를 생성 할 수 있으므로 

    최신 서보의 최대 응답성과 범위를 제공합니다.

     

    The Status tab in the Maestro Control Center.

    무료 구성 및 제어 프로그램을 Windows 및 Linux에서 사용할 수 있으므로 

    USB를 통해 장치를 구성 및 테스트하고 애니메 트로닉스 또는 보행 로봇을 위한 

    일련의 서보 이동을 생성하고 서보 컨트롤러에 저장된 스크립트를 작성, 단계, 

    실행 하는 작업을 간단하게 수행 할 수 있습니다. Mini Maestros의 8KB 내부 스크립트 메모리는 

    컴퓨터 또는 외부 마이크로 컨트롤러를 연결하지 않고도 자동으로 재생할 수있는 

    최대 약 3,000 개의 서보 위치를 저장할 수 있습니다. Mini Maestros의 채널은 

    범용 디지털 출력 및 아날로그 또는 디지털 입력으로도 사용할 수 있기 때문에 

    센서를 읽고 USB를 통해 PC에서 직접 주변 장치를 제어하는 쉬운 방법을 제공하며 

    이러한 채널은 스크립팅 시스템과 함께 사용할 수 있습니다. 외부 자극에 반응하고 

    서보를 움직이는 것 이상의 추가 이벤트를 유발하는 독립형 애니 마트로 디스플레이를 만들 수 있습니다.

     

    각 제품 그림과 같이 0.1 "수컷 헤더 핀이 장착 된 Mini Maestro의 완전 조립 버전입니다. 

    부분 키트 버전에는이 헤더 핀이 포함되어 있지만 판매되지 않은 상태로 제공되기 때문에 

    다른 젠더 커넥터 또는 와이어를 패드에 직접 납땜하여 더 가볍고 소형으로 설치할 수 있습니다. 

    이 장치를 컴퓨터에 연결하려면 USB A - 미니 B 케이블 (포함되어 있지 않음)이 필요합니다. 

    마이크로 및 미니 마에스트로는 # 2 및 M2 나사와 함께 작동하는 0.086 "직경의 장착 구멍이 있습니다.

     

    Micro Maestro 6-channel USB servo controller (fully assembled) controlling three servos.

    Main Features

    • 세 가지 제어 방법 : USB, TTL (5V) 직렬 및 내부 스크립팅
    • 0.25μs 출력 펄스 폭 분해능 (일반적인 서보의 경우 약 0.025 °에 해당, 서보가 해결할 수없는 범위 이상)
    • 1에서 333 Hz까지 구성 가능한 펄스 속도 (2)
    • 64 ~ 4080 μs의 넓은 펄스 범위 (2)
    • 각 채널에 대한 개별 속도 및 가속 제어
    • 채널은 선택적으로 지정된 위치로 이동하거나 시작 또는 오류시 꺼지도록 구성 할 수 있습니다
    • 대체 채널 기능을 사용하면 채널을 다음과 같이 사용할 수 있습니다.
      • 범용 디지털 출력 (0 또는 5 V)
      • 아날로그 또는 디지털 입력 (채널 0-11은 아날로그 입력, 채널 12+는 디지털 입력)
      • 하나의 채널은 2.93 kHz ~ 12 MHz의 주파수와 최대 10 비트의 해상도를 갖는 PWM 출력이 될 수 있습니다.
    • 간단한 스크립팅 언어를 사용하면 USB 및 직렬 연결이 제거 된 후에도 
    • 컨트롤러가 복잡한 동작을 수행하도록 프로그래밍 할 수 있습니다
    •  user’s guide

     

    The Channel Settings tab in the Maestro Control Center.

      Maestro Comparison Table

     

    Micro Maestro Mini Maestro 12 Mini Maestro 18 Mini Maestro 24
    Channels: 6 12 18 24
    Analog input channels: 6 12 12 12
    Digital input channels: 0 0 6 12
    Width: 0.85" (2.16 cm) 1.10" (2.79 cm) 1.10" (2.79 cm) 1.10" (2.79 cm)
    Length: 1.20" (3.05 cm) 1.42" (3.61 cm) 1.80" (4.57 cm) 2.30" (5.84 cm)
    Weight(1): 3.0 g 4.2 g 4.9 g 6.0 g
    Configurable pulse rate(2): 33?100 Hz 1?333 Hz 1?333 Hz 1?333 Hz
    Pulse range(2): 64?3280 μs 64?4080 μs 64?4080 μs 64?4080 μs
    Script size(3): 1 KB 8 KB 8 KB 8 KB

    1 This is the weight of the board without header pins or terminal blocks.
    2 The available pulse rate and range depend on each other and factors such as baud rate and number of channels used. See the Maestro User’s Guide for details.
    3 The user script system is more powerful on the Mini Maestro than on the Micro Maestro. See See the Maestro User’s Guide for details.

    마이크로 및 미니 마에스트로는 사전 관통 된 스루 홀 커넥터 또는 부분 키트로서 

    관통 구멍 커넥터가 포함되지만 납땜되지 않은 상태로 제공됩니다. 사전 조립 버전은 

    납땜없이 제품을 사용할 수 있기를 원하는 사람들에게 적합합니다. 

    기본 커넥터 구성에 만족하는 사람이나 누구라도 만족할 만하지만 부분 키트 버전에서는 

    서보를 상단이 아닌 측면에서 연결할 수있는 직각 헤더와 같은 

    사용자 지정 커넥터를 설치할 수 있습니다. 서보 케이블을 연결하는 방법을 쉽게 알 수 있습니다. 

    다음 그림은 컬러 수염 헤더 핀으로 조립 된 24 채널 미니 마에스트로의 부분 키트 버전의 예입니다.

     

    24-channel Mini Maestro (partial kit version) assembled with colored male header pins.

    Application Examples and Videos

     

    Micro Maestro as the brains of a tiny hexapod robot.

     

     

     

    Connecting the Micro Maestro to a chain of ShiftBars. A single 12V supply powers all of the devices.

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미니 마에스트로 24채널 USB 서보 컨트롤러(조립된제품)

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