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6자유도의 로봇 팔 [ROB0036]

6 DOF 로봇 팔 [ ROB0036]
  • 6자유도의 로봇 팔 [ROB0036]

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    • 상품코드
      P005670400
    • 제 조 사
      DFRobot
    • 마일리지
      1,440 IC
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    6자유도의 로봇 팔 [ROB0036]

    INTRODUCTION

    로봇 팔은 제조 산업, 의료 치료, 보안 제어 및 기타 응용 분야를 포함하여 다양한 분야에 적용되었습니다. 

    "Jarvis"와 같은 조수, 운영자 또는 작업 파트너로 활약합니다!

     

    DFLG6DOF는 생체 공학 로봇 팔로 팔, 팔꿈치, 손목 (자유도 2), 관절 5 개 및 

    회전베이스 1 개에 해당하는 6 개의 서보 모터로 구성됩니다. 

    각 조인트는 특정 범위 내에서 움직일 수 있으며베이스는 약 180도 회전 할 수 있습니다. 

    24 채널 베 이론 서보 컨트롤러로 모든 작업을 PC 소프트웨어를 통해 제어 할 수 있으며 

    온라인 디버그 및 무선 제어를 지원합니다. 

    즉, 이것은 사용하기 쉬운 로봇 암으로 비용이 많이 드는 성능입니다. 

    그것은 훌륭한 로봇 데모 교육 플랫폼이자 DIY 로봇 팔입니다.

     

    서보는 arduino IO 확장 쉴드 또는 Romeo 로봇 마이크로 컨트롤러에 직접 연결할 수 있으며 

    arduino 서보 라이브러리를 사용하면 더욱 쉽게 사용할 수 있습니다.

     

     

    SPECIFICATION

     

    • 작동 전압 : 4.8 ~ 7.2V
    • 최대 하중 : 500 g
    • 동작 전류 : 3A @ 5V (최대)
    • 인터페이스 유형 : XH2.54-3P 인터페이스
    • 길이 (조립) : 280 mm
    • 높이 (조립 된) : 340 mm
    • 무게 : 1096 g 

     

    DOCUMENTS

     

     

     

    SHIPPING LIST

     

    • LG-NS 로봇 그리퍼 x1
    • 알루미늄 합금 긴 U 자형 브래킷 x3
    • 다기능 서보 브래킷 x4
    • L 날카로운 브래킷 x1
    • 부싱 베어링 x3
    • 헥사베이스 회전 키트 (ROB0114) x1
    • DS3115 메탈 서보 (PTZ 용) x1
    • Hitec HS-311 서보 (SER0001) x2
    • DSS-M15 메탈 서보 (SER0019) x2
    • DSS-P05 고 토크 서보 (SER0020) x1
    • 서보 장착 나사 x16
    • 셀프 태핑 나사 x16
    • 브래킷 연결 나사 x16

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6자유도의 로봇 팔 [ROB0036]

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