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Stepping모터 펄스구동모듈

마이크로 스텝 드라이버 구동보드 (스테핑 모터를 정밀하게 제어 가능)
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    보여지는 사진은 제품을 대표적으로 묘사하는 사진입니다. 정확한 규격은 제품의 데이터시트에서 확인하셔야 합니다.

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      42,000 원 41,000 원 (2%)
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      45,100원
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      P001978209
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    Stepping모터 펄스구동모듈

    제품 특징


    ㆍ 마이크로 스텝 드라이버 구동보드 (스테핑 모터를 정밀하게 제어 가능)
    ㆍ 스테핑 모터 2개 구동
    ㆍ 10Pin Cable 과 12V 전원 공급 커넥터 연결
    ㆍ 모터에 흐르는 전류량을 조절할 수 있음
    ㆍ Enable 핀으로 모터구동부 동작 제어
    ㆍ 외관 크기 63.3 X 50.6 mm
    ㆍ 외부에 방열판 추가 장착시 3A까지 사용 가능. 기본은 1A정도 사용 가능.



    제품 구성도

    ㆍ AM-MS2 스테핑 모터 구동 모듈 H/W

    [하드웨어 구성도]



    AM-MS2(스테핑 모터 마이크로 스텝 구동 모듈) 제어 신호





    [“KD-128PRO” 를 사용하여 스테핑 모터 구동 모듈을 사용하는 사진]



  • AM-MS2 스테핑 모터 구동 모듈 사용하기

    * 주의 1: 제작 목적은 교육용으로 제작된 제품으로 모터가 1A 이상 사용시 반드시 외부에 방열판을 장착하여 사용하여야 합니다. 그렇지 않으면, 드라이버나 3W 저항이 지나치게 뜨거워지면서 망가질 수도 있습니다. 이는 사용된 칩의 데이터시트에도 잘 나와 있습니다. 방열판을 크게 장착을 하면 3A까지도 동작할 수 있습니다. 다만, 이 때, FAQ에서 MS2로 검색하여 반드시 스테핑 모터 드라이버 관련하여 저항값 관련된 부분을 읽어보기 바란다.

    * 주의 2: 사용하기 전에 반드시 작은 십자 드라이버를 준비하고, 동작시키는 동시에 가변저항을 적절한 토크를 사용할 수 있는 쪽으로 돌려서, 잘 돌아가는 곳에 고정하고 사용한다. 그렇지 않으면, 지나치게 많은 전류가 흘러서 드라이버가 망가질 수 있으니, 주의한다.


    1. 하드웨어 연결하기
    - Enable 신호는 스테핑 모터 구동부를 동작 시키거나 동작시키지 않을 사용한다. Active High 이므로 모터를 항상 동작시키려면 VCC 연결하면 된다. Sleep 모드로도 사용하려면 포트 출력에 연결한다. 0 출력할 경우 모터에 토크가 없어진다
    .

    2. Step Mode [1:0] 신호
    - 마이크로 스텝의 스텝 모드를 설정하는 핀이다. 기본은 Half Step 으로 설정되어 있다.



    - 필요에
    따라 포트에 연결하거나 모드를 한가지로 사용하려면 해당 핀에 VCC 또는 GND 신호를 인가하면 된다. 아무것도 연결하지 않으면 Half Step Mode 동작한다
    .

    3.
    왼쪽/오른쪽 모터 DIR
    - 왼쪽 모터와 오른쪽 모터의 방향을 결정한다. DIR 핀이 GND 연결될 경우 모터가 시계방향(CW), VCC 연결될 경우 반시계방향(CCW)으로 회전한다. 모터 2개로 이동 로봇을 구성할 경우 왼쪽 모터는 반시계방향으로 오른쪽 모터는 시계방향으로 동작시켜야 앞으로 전진할 있다. 해당 핀에 VCC 또는 GND 신호를 인가하거나 포트 출력에 연결한다.

    4. 왼쪽
    /오른쪽 모터
    CLK
    - 왼쪽 모터와 오른쪽 모터의 회전 속도를 결정한다. CLK 빨리 경우 모터가 빠른 속도로 회전하고 느리게 경우 느린 속도로 회전한다. 핀은 마이크로 컨트롤러의 포트에 연결해서 마이크로 컨트롤러에서 CLK 넣을수 있도록 한다.
    - 클럭당 모터의 회전 각도는 마이크로 스텝 모드에 따라 다르다.

    5.
    자세한 스테핑 모터의 이해
    - 스테핑 모터를 구동하기 위해서는 스테핑 모터의 기본적인 구조와 동작 방법을 이해하고 구동하기 위한 신호를 소프트웨어 적으로 만들어야 한다.
    - 본사 홈페이지(http://www.newtc.co.kr) ATMega128 구현된 예제파일이 있으니 참고하시기 바랍니다.
    - 기본적인 구조와 동작 방법, 소프트웨어적인 구현 방법은 홈페이지에서 제공하는라인트레이서 강좌 - 2 모터구동부 참조하시기 바랍니다.

    * 스테핑 라인트레이서와 결합한 사진(확대) *



    * 스테핑 라인트레이서와 결합한 사진(전체) *

    * 스테핑 모터와 AVR 보드와 연결한 사진 *
    실제 동작을 위해서는 2핀 - 2핀 전원 케이블도 12V나 24V 쪽에 연결해야 합니다.


  • 제품 활용 사진





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