로봇암(Robot ARM)2#반제품

로봇암#2은 AVR를 사용하여 제어하는 로봇 팔입니다. 베이직이나 C언어를 이용하여 제어가 가능합니다. 프로그램을 라이팅하여 제어하는 방식입니다.

1. 제품 특징
고정형 관절 로봇으로 기본 4축을 가지고 있으며 그리퍼에 1축 그리고 링크구조 1축을 포함하여 6축 로봇이다. 180도 회전이 가능하며 상하410mm, 반경 약350mm의 영역을 가진다.

2. 하드웨어 사양
사용 CPU : AT90S2313(AVR)
구동 모터 : PWM펄스 구동 서보모터 5개
메모리 : 24LC32 EEPROM(I2C방식) 4kbyte
사용전원 : DC5Volt (외부전원) X2
인터페이스 : ROBOBLOCK Basic 사용시 시리얼 통신으로 프로그램 다운로딩
C언어로 사용시 ISP 케이블로 프로그램 다운로딩

3. 제어 소프트웨어
- 베직 언어에 의한 제어
- C언어에 의한 제어
- PC에서 원격 제어는 안됨.

4. 제품 특징
- 본 제품은 반제품으로 사용자들이 직접 조립하여 움직이게 할수 있다.
- 기본 프로그램은 AT90S2313 CPU 내부에 내장되어 있다.
- 사용자가 작성한 프로그램은 ISP 케이블을 이용해서 직접 넣을 수있다.
- 본 제품은 조립되어 있지 않은 제품입니다. 조립품 구입을 희망하는 분은 완제품을 구매하여 주세요.

5. 구입 전에 주의사항
- 조립시 발생하는 문제점들에 관해서 A/S는 가능하나, 일정한 비용을 지불하여야 합니다.
- 조립 문제없이 제품을 사용하고자 희망하는 고객께서는 반제품 보다는 완제품 구매를 권장합니다.
- 조립시 발생하는 제품의 문제는 본사가 책임을 지지는 않습니다. 반드시, 설명서를 참고하여 조립하세요.
- 주문식 제품이기 때문에 반품이 안됩니다. 참고하세요.