1.유니폴라 방식의 스텝모터 컨트롤러 L297,L298사용 2.정/역/정지 MCU에서 제어 3.AvrEmbedded128_BD에서 바로 연결하여 사용 4.+5V 단일전원 사용 5.MCU에서 6선 제어,스텝모터 측은 4선 방식의 유니폴러 방식 6.Size:42mm x 42mm 7.단자: 4핀콘넥터(스텝핑 모터),6핀 콘넥터(+5V,GND 전원,ENBALE,DIR,CLK핀)