[(주)로보블럭시스템]
스텝모터제어모듈(완제품)
CPU에서 제어모듈에 펄스를 인가하면 각상의 여자 신호를 발생시키는 L297과 그 신호를 받아서 권선에 여자 전류를 흘려주는 SLA7024로 이루어짐
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