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DYNAMIXEL RX-10-아이씨뱅큐
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DYNAMIXEL RX-10

감속기, 제어기, 구동기 및 Network 기능 등을 일체형으로 구성하여 하나의 모듈로 만든 새로운 개념의 로봇 전용 Smart Actuator

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제조사 (주)로보티즈
상품코드 P000481495
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DYNAMIXEL RX-10 - 감속기, 제어기, 구동기 및 Network 기능 등을 일체형으로 구성하여 하나의 모듈로 만든 새로운 개념의 로봇 전용 Smart Actuator

DYNAMIXEL RX-10
 

■ 특징

 

  - Dynamixel은 감속기, 제어기, 구동기 및 Network 기능 등을 일체형으로 구성하여 하나의 모듈로 만든 새로운 개념의 로봇 전용 Smart Actuator입니다.

 

  - RX-10은 RX-28 HN07-N1 (구형 혼)이 포함되어 있습니다.

 

■ 구성품

 

  - RX-10 : 1개
  - 렌치볼트 (WB M2.5*6) : 16개
  - 렌치볼트 (WB M2.5*8) : 1개
  - 렌치볼트 (WB M2*3) : 10개
  - 너트 (NUT M2.5) : 18개
  - RX-28 HN07-N1 : 1개
  - 4P 케이블 200mm : 1개
  - 4P 암컷 커넥터 : 1개
  - 4P 숫컷 커넥터 : 1개
  - 몰렉스 터미널 : 4개

 

■ H/W 사양

 

  - 무게 : 64.5g
  - 크기 : 35.5mm x 50.8mm x 41.8mm
  - 최소 제어각 : 0.29°
  - 기어비 : 193 :1
  - Stall Torque : 13kgf.cm (at 12V, 0.8A)
  - 동작 모드 :
    1. 관절 모드 (0° ~ 300°)
    2. 바퀴 모드 (무한 회전)
  - 동작 온도 : -5℃ ~ +85℃
  - 사용 전압 : 10V~12V
  - Command Signal : Digital Packet
  - Protocol Type : RS485 Asynchronous Serial Communication
  - Link (Physical) : RS485 Multi Drop Bus
  - ID : 254 ID (0~253)
  - 통신 속도 : 7843bps ~ 1 Mbps
  - Feedback : Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc
  - Material : Full Metal Gear, Engineering Plastic Body

 

■ 장착 가능한 제품

 

  - 제어기 : CM-2+, CM-700
  - 인터페이스 : USB2Dynamixel

  - 구형 혼 : RX-28 HN07-N1 Set, RX-28 HN07-T1 Set, RX-28 HN07-I1 Set
  - 구형 프레임 : RX-28 FR07-H1 Set, RX-28 FR07-S1 Set, RX-28 FR07-B1 Set
  - 신형 혼 :  RX-24F/RX-28 HN07-N101 Set, RX-24F/RX-28 HN07-T101 Set,

               RX-24F/RX-28 HN07-I101 Set
  - 신형 프레임 : RX-24F/RX-28 FR07-H101 Set, RX-24F/RX-28 FR07-S101 Set,
                  RX-24F/RX-28 FR07-B101K Set, RX-24F/RX-28 FR07-F101K Set,
                  RX-24F/RX-28 FR07-X101K Set

 

■ 프레임 구매 가이드

 

  - 구형 혼과 신형 프레임은 호환이 안됩니다.




 
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